forum camping-car, fourgon aménagé, van

Bonjour à tous, j'ai le projet d'acheter un camping-car poid-lourd en Allemagne. Je veux ensuite biensur obtenir une carte grise française. Toujours en poid-lourd. Malgré le fait qu'il n' y est pas de déclassement du véhicule dans une autre catégorie, vais-je devoir quand même passer par les étapes ...