forum camping-car, fourgon aménagé, van

Bonjour je suis pour l'instant caravanier .. et je voulais savoir si je pouvais , comme les camping car, stationner et passer éventuellement une nuit sur les aires d’accueil des camping cars , lors d'une étape .. vu que nous sommes aussi autonome avec notre caravane . (en restant attelé à la voiture...