Forum camping-car, fourgon aménagé,van

Bonjour à tous,
j'ai le projet d'acheter un camping-car poid-lourd en Allemagne. Je veux ensuite biensur obtenir une carte grise française. Toujours en poid-lourd.
Malgré le fait qu'il n' y est pas de déclassement du véhicule dans une autre catégorie, vais-je devoir quand même passer par les étapes de la Drire, les certicats Veritas, l'homologuation des vitres et compagnie.... ou le fait de rester en poid-lourd rendra le processus plus simple (et moins onéreux) ... ?

Merci de votre attention.

Attention ! Si le modèle n'est pas importé en France , cela peut être la merdasse de À à Z en passant par l'homologation du circuit de gaz . Un pote en a fait l'expérience , 1 an et demi de formalités et 8000 € De frais .