Forum camping-car, fourgon aménagé,van

J'étudie l'itinéraire de notre prochain voyage en camping-car au Portugal; Quelqu'un peut-il me dire s'il est possible d'utiliser le ferry avec notre véhicule pour aller de Troia (au bout de la péninsule) à Setubal?
Si oui, avez-vous une idée du coût de la traversée?
Merci pour vos réponses