cela vient du capteur qui à surement fait une petit crise de "bug"

Si il s'est éteins ensuite , pas d'inquiétude mais regarde si tu as bien atteins le niveau de remplissage préconisé.
Il peut le refaire dans ce cas , tu le fais ( attention un capteur bosch coute environ 450.00 euros et un générique ,qui fonctionne aussi ,bien coute environ 180 euros) ou tout simplement tu le fais régler en garage par un reset à l'aide de la valise.
en général quand le capteur déclenche le signal voyant , c'est que tu te dois de refaire le plein AdBlue.E (on dit en général que tu peux encore faire entre 2000 et 2400 kms) .
mais pour moi c'est plus un bug. les capteurs nombreux dans un moteur sont souvent capricieux.

perso je te dirais , fait le plein régulièrement ou vérifie à chaque plein de gas oil , cela ne coute rien de le faire et va te rassurer.
JL